安川（chuān）關節式（shì）機（jī）器人 GP7報價

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易（yì）附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位（wèi）精（jīng）度²		±0.03mm
動作範（fàn）圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn））	375°/s
	L軸（下（xià）臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		34kg
電源容量³		1.0kVA